หลุมกระต่ายของคุณสมบัติและแฮ็กที่ฉลาดใน [Chiprobot] Nema17 3D 3D พิมพ์ตัวกระตุ้นเชิงเส้นพิมพ์ค่อนข้างลึก ไม่เพียง แต่สามารถยก 2 กก. + ของมวลได้ง่าย แต่ส่วนใหญ่พิมพ์ 3 มิติและใช้ฮาร์ดแวร์ทั่วไปเช่น NEMA 17 Stepper Motor และกระดานทางลาดสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว
Leadscrew ที่พิมพ์ 3 มิติหลักใช้การออกแบบปลั๊กและซ็อกเก็ตเพื่อให้สามารถขยายการประกอบได้อย่างง่ายดายถึงความยาวที่ต้องการโดยไม่จำเป็นต้องพิมพ์ Leadscrew เป็นชิ้นเดียว ปลายของแอคชูเอเตอร์แม้จะรวมเซ็นเซอร์แรงที่ทำจากโฟมนำไฟฟ้าซึ่งการเปลี่ยนแปลงความต้านทานตามที่ถูกบีบอัดช่วยให้แอคชูเอเตอร์บางอย่างของข้อเสนอแนะ เซ็นเซอร์กำลังทำจาก Earplug โฟม 3M ซึ่งอิ่มตัวด้วยหมึกนำไฟฟ้า [Chiprobot] ไม่ได้ไปที่รายละเอียดมากมายเกี่ยวกับวิธีการเฉพาะของเขา แต่การใช้โฟมนำไฟฟ้าเป็นเซ็นเซอร์แรงเป็นแฮ็คที่เป็นที่รู้จักและมีประสิทธิภาพค่อนข้างดี ในการติดอันดับทั้งหมด [Chiprobot] เพิ่ม Web Gui ให้บริการผ่าน WiFi ด้วย ESP32 ดูสิ่งทั้งหมดในการดำเนินการในวิดีโอที่ฝังอยู่ด้านล่าง
[Chiprobot] ไม่มีคนแปลกหน้าสำหรับตัวกระตุ้นเชิงเส้น DIY คุณสามารถดูรุ่นเกียร์ของเขาและรุ่น Stepper บน Thingiverse แน่นอนว่าเขาก้าวเข้ามาในแง่ของพลังงานและขนาดด้วยรายการที่ได้รับรางวัล Hackaday นี้
HackadayPrize2017 ได้รับการสนับสนุนโดย: