[Dino] อัพเกรดแชสซีหุ่นยนต์ของเขา

นี่คือการวนซ้ำครั้งที่สี่ที่ [Dino] ผลิตขึ้นสำหรับหุ่นยนต์ภูมิประเทศทั้งหมดของเขา ก่อนหน้านี้มันเป็นเต่ามากขึ้นด้วยเปลือกอลูมิเนียมกระทะ เราคิดว่าการอัปเกรดของเขาเป็นชิ้นส่วนเฟรม Microrax ทำให้ดูดีขึ้นมากและทำให้โหลดเบาขึ้นเพื่อให้สามารถเข้าถึงได้ดีขึ้นเช่นกัน

มันยากที่จะบอกจากภาพ แต่ส่วนประกอบจำนวนมากมาจากหุ่นยนต์ Roomba มอเตอร์ทั้งสี่และเมนบอร์ดทั้งหมดจากหน่วยที่เขาหยิบขึ้นมาบน eBay ในการขับมอเตอร์ที่เขาแตะลงในสัญญาณ H-Bridge บนกระดานควบคุมโดยใช้ Seeeduino การเขียนของเขา (ลิงค์ด้านบน) แบ่งปันรายละเอียดบางอย่างเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ แต่วิดีโอหลังจากการหยุดพักแสดงการพัฒนาและการประกอบของแชสซีใหม่ มันทำจากแท่งอลูมิเนียมที่อัดแน่นซึ่งเชื่อมต่อกันได้อย่างง่ายดายด้วยวงเล็บของระบบ ในการเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนที่ไม่ได้มาตรฐานที่เขาทำวงเล็บของตัวเองจากสต็อกอลูมิเนียมบางรายการ มันคล้ายกับวัสดุก่อสร้างแบบแยกส่วนอื่น ๆ แต่ MicroRax เป็นขนาด / น้ำหนักที่ยอดเยี่ยมสำหรับการออกแบบขนาดเล็กเช่นนี้

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *